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安川机器人MOTOMAN-MA1900
注：本文章文字、图片部分来自网络
版权归原作者，侵删。
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1.安川机器人MOTOMAN-MA1900是业内适合弧焊的长臂型工业机器人之一，其电缆内置于机械臂内，能有效避免焊***与夹具、工件之间的干涉，其适用于碳钢，不锈钢，镀锌板，铝合金等多种材料的焊接；
2.MOTOMAN-MA1900相比于其他品牌相同规格的工业机器人拥有更快的动作速度；
3.机械臂内装有防碰撞传感器，当机械臂由于操作不当等撞击物体时，系统急停，能很好的保护机器人；
4、伺服控制器通过自动化接口可很方便地进行操作模块和现场总线模块的转换，同时使用不同的现场总线模块实现不同的控制模式(RS232、RS485、光纤、InterBus、ProfiBus)，而通用变频器的控制方式比较单一；
5、伺服控制器直接连接旋转变压器或编码器，构成速度、位移控制闭环。而通用变频器只能组成开环控制系统；
6、伺服控制器的各项控制指标(如稳态精度和动态性能等)优于通用变频器。
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