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机器人CAM功能离线编程和虚拟调试
注：本文章文字、图片部分来自网络
版权归原作者，侵删。
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安川机器人CAM功能离线编程和虚拟调试
1、新建弧焊机器人系统，如图本例中选用AR1440机器人；
2、导入机器人底座、产品以及周边设备，需要注意的是使用CAM功能创建焊接轨迹的工件，其文件格式是STP或者SAT，并在下图中红圈所示处打勾，否则后续会无法选择产品的边线以创建焊接轨迹；
3、打开CAM对话框，输入程序名称，点击新增，进入下一个对话框Pick Edg打勾，选择产品边线；
4、点击创建路径，弹出Path Setting对话框，设置轨迹参数后OK，完成路径创建。
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