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安川机器人概述
注：本文章文字、图片部分来自网络
版权归原作者，侵删。
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安川机器人概述
1、示教手柄按键
2、机器人关节及坐标系
3、程序
一移动指令
MOVJ关节移动、速度快
MOVL直线移动、
MOVC 圆弧轨迹移动
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