QQ
详解安川机器人焊接点焊应用工作站！
注：本文章文字、图片部分来自网络
版权归原作者，侵删。
版权归原作者，侵删。
您是否对将工业自动化集成到您的设施中感兴趣？如果是这样，那么您应该致电工业自动化和集成领域的领导者工博士。工博士是包括FANUC，Yaskawa，KUKA，Kawasaki和ABB在内的多家不同机器人公司的认证集成商。我们的员工致力于帮助您为您的行业和预算构建和定制完美的自动化系统。
1、焊接机器人的组成
焊接机器人主要包括机器人和焊接设备两部分。机器人由机器人本体和控制柜(硬件及软件)组成。而焊接装备以弧焊及点焊为例，则由焊接电源，(包括其控制系統)、 送丝机 (弧焊)、焊***(钳)等部分组成。对于智能机器人还应有传感系统,如激光或摄像传感器及其控制装置等。
2、焊接用机器人的主要结构形式及性能
世界各国生产的焊接用机器人基本上都属关节式机器人，绝大部分有6个轴。中, 1、2、3轴可将末端工具送到不同的空间位置,而4、5、6轴解决I态的不同要求。
点焊机器人的基本功能点焊对所用的机器人的要求是不很高的。因为点焊只需点位控制，于焊钳在点与点之间的移动轨迹没有严格要求。这也是机器人***早只能用于点焊的原因。点焊用机器人不仅要有足够的负载能力，且在点与之间移位时速度要快捷，动作要平稳，定位要准确，以减少移位的时间,提高工作效率。点焊机器人需要有多大负载能力，取决于所用的焊钳形式。对于用与变压器分离的焊钳, 30 ~ 45kg负载的机器人就足够了。但是,这种焊钳-方面由于二次电缆线长,电能损耗大,也不利于机器人将焊钳伸入工件内部焊接;另一方面电缆线随机器人运动而不停摆动，电缆的损坏较快。因此，目前逐渐增多采用一体式焊钳。这种焊钳连同变压器质在70kg左右。考虑到机器人要有足够的负载能力，能以较大的加速度将焊钳送到空间位置进行焊接,一般都选用100 ~ 150kg负载的重型机器人。为了适应连续点焊时焊钳短距离快速移位的要求。新的重型机器人增加了可在0.3s内完成50mm位移的功能。这对电机的性能,微机的运算速度和算法都提出更高的要求。
点焊机器人的焊接装备点焊机器人的焊接装备，由于采用了-体化焊钳,焊接变压器装在焊钳后面，所以变压器必须尽量小型化。对于容量较小的变压器可以用50Hz工频交流，而耐于容较大的变压器，经旰始采用逆变技术把50Hz工频交流变为600 ~ 700Hz交流,使变压器的体积减少、减轻。可以值接用600 ~ 700Hz交流电焊接,也可以再进行二次整流,值流电焊接。焊接参数由定时器调节。 新型定时器已经微机化，因此机器人控制柜可以直接控制定时器,无需另配接口。点焊机器人的焊钳，通常用气动的焊钳，气动焊钳两个电极之间的开口度一般只有两级冲程。且电极励- -旦调定后是不能随意变化的。 年来出现-种新的电伺服点焊钳，如图4所示。焊钳的张开和闭合由伺服电机驱动,码反馈,使这种焊钳的张开度可以根据实际需要任意选定并预置。且电极间的压紧也可以无级调节。这种新的电伺服点焊钳具有如下优点:每个焊点的焊接周期可大幅度降低，因为焊钳的张开程度是由机器人***控制的,机器人在点与点之间的移动过程、焊钳就可以开始闭合;而焊完一后,焊钳-边张开,机器人就可以一边位移,不必等机器人到位后焊钳才闭会或焊钳完全张开后机器人再移动;焊钳张开度可以根据工件的情况任意调整，只要不发生碰撞或干涉尽可能减少张开度,以节省焊钳开度,以节省焊钳开合所占的时间。焊钳闭合加压时，不仅幼大可以调节，而且在闭合时两电极是轻轻闭合,减少撞姑变形和噪声。
在此处联系我们或致电与我们联系！以获取有关安川机器人配件和解决方案的快速简便的报价：http://pj-yaskawa.gongboshi.com/
了解更多安川机器人维修、安川机器人保养 请咨询：安川机器人配件服务商
- 下一篇：安川机器人的电路板维修中总结的方法与技巧
- 上一篇：安川机器人的TCP的建立调试！
