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安川机器人常规线性致动器详解
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版权归原作者，侵删。
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移动进行关节运动导轨。在运动过程中移动关节导轨系统可以发展起到重要保证工作位置控制精度和导向的作用。移动一个关节导轨有五种：普通用户滑动导轨、液压动压滑动导轨、液压静压滑动导轨、气浮导轨和滚动导轨。
齿轮齿条装置。 如果齿条固定在齿轮齿条装置中，当齿轮转动时，齿轮轴与拖板沿齿条方向作直线运动。 这样，齿轮的旋转运动就转化为拖动板的直线运动。 拖板由导杆或导轨支撑，装置回差较大。
滚珠丝杠螺母。在滚珠丝杠的工业机器人经常使用，滚珠丝杠摩擦小且快速移动的响应速度。同时消除低速爬行现象，在组装过程中施加一定的预加载，以消除游隙。
液（气）压缸。液（气）压缸是将液压泵（空压机）输出的压力能转换为机械能、做直线进行往复不断运动的执行系统元件，使用液（气）压缸可以容易地得到实现经济直线管理运动。液（气）压缸主要由缸筒、缸 盖、活塞、活塞杆和密封处理装置等部件之间构成，活塞和缸筒采用一些精密滑动同时配合，压力油（压缩以及空气）从液（气）压缸的一端开始进入，把活塞推向液 （气）压缸的另一端，从而能够实现一个直线发展运动。通过市场调节企业进入液（气）压缸液压油（压缩中国空气）的流动研究方向和流量数据可以有效控制液（气）压缸的运动水平方向和速度。
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