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工业机器人的特点——安川机器人
注：本文章文字、图片部分来自网络
版权归原作者，侵删。
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工业机器人主要有以下四个特点：
（1）可编程。工业机器人可以随其在具体的工作环境和条件的改变编写不同的程序，以程序去驱动机器人完成不同的动作来满足不同条件下的各种需求，达成不同的任务目标。所以工业机器人可以适应各种不同的环境，并对不同的环境和条件做出*适合该环境下的调整来满足需要，尤其是在有毒有害等恶劣环境下。在批量较大，品种较多的情况下有很高的工作效率，是柔性制造系统中非常关键的一个环节。
（2）拟人化。工业机器人与人体结构在很多方面有着较为相似的地方，即工业机器人有着较高的拟人化特点。工业机器人有与人相似的腕部，手爪，手臂，关节等机械结构，可以完成与人类动作很相似甚至人类不能完成的动作。此外，智能化的工业机器人还具有许多类似人类的可以达到人类某些能力的“生物传感器”和功能等，如皮肤型接触传感器、负载传感器、灰度传感器、力传感器、语言功能、视觉传感器等。当工业机器人所拥有的传感器的种类越多，其控制系统所需处理的数据就越多，当然也就会对周围环境的自适应能力就越强，所能实现的功能就越多。
（3）通用性。除了专用场合而进行专门设计的机器人外，一般的工业机器人在执行不同的作业任务时具有较好的通用性，同样的机器人可以完成各种不同的任务。对于同一型号或者系列的机器人，通过更改控制程序或者主板控制系统，改变机器人的安装方式，更换末端执行器（EOAT）便可让机器人执行各种各样的作业任务。比如相同的机器人可以用来抓取，搬运，喷漆，焊接等性质不同的操作。
（4）高集成性。工业机器技术所涉及的相关学科内容相当的广泛，总结起来就是机械学科和微电子学科的结合，也就是机电一体化技术。工业机器人的控制系统需要计算机微电子技术的支持，而且现在的智能机器人越来越多的涉及到微电子学电子计算机的应用，例如 具有各种传感器的机器人可以感知外部环境的情况，而且还可以针对环境进行相应的处理工作，比如图像识别，语言理解和记忆能力。工业机器人的高集成性，使得机器人所涉及的领域越来越广泛，发挥的作用也越来越大，因此，工业机器人的发展水平可以带动一个国家工业技术和科学技术的发展水平。
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