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安川机器人——谐波减速器工业机器人核心部件
注：本文章文字、图片部分来自网络
版权归原作者，侵删。
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1、RV减速机构
2、谐波减速机械
3、摆线针轮减速机构
4、行星齿轮减速机械
5、无侧隙减速机构
6、蜗轮减速机构
7、滚珠丝杠机构
8、金属带／齿形减速机构
9、球减速机构
其中谐波减速器广泛应用于小型的六轴搬运及装配机械手中。
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