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安川机器人——工业机器人的五大误区
注：本文章文字、图片部分来自网络
版权归原作者，侵删。
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误区一：忽视了机器人应用的相关设备
示教器、通讯电缆以及一些特殊的软件通常都是必需的，但是在起初的订购中很容易被遗忘。这些将招致整个计划的耽搁致使费用超越预算。要正确地选择机器人产品时，首先要思索自己综合需求以及满足设备选择的各个方面。有种很常见的情况就是，顾客有时为了省钱而没有将一些关键设备和机器人整合在一同。
在中止项目的开端阶段，必需求明白项目所需求配置的相关设备，软件等一系列内容。采购过程中，要时辰按照项目的应用来思索订购的相关产品。
误区二：选择机器人系统只依赖于控制系统的优劣
大多数机器人制造商思索更多的可能是机器人的控制器而不是机械性能。但是假定一旦配置了机器人，正常运转时间就主要依赖于机械的耐用性。产品丧失消费才干很可能不是由于控制器和电子设备差构成的，而是由于机械性能不好构成的。
通常选择一个机器人系统是基于运用者对控制器和软件的知晓。假定在这方面机器人同时又有很出色的机械性能，那么这将是一个非常具有竞争力的优势。相反，假定机器人在安装以后需求不时地中止维修，那么知晓控制所带来省时优势将很快被消耗掉。
机械部分是首先保证工业机器人性能的关键，精度，速度和耐用度，都于机械部分有着及大的关系。机器人的机构组成比较简单，普通就是马达与减速器，假定选用的机器人经常需求维修减速器部分，或其他机械结构，那是非常省事的。
误区三：没有正确的机器人学问
机器人的制造商和系统集成商设计一个机器人单元通常都只是为一种应用，但是假定用户没有正确的机器人方面的学问，就有可能会面临失败。任何消费设备的运用时间是和用户如何运用、维护设备紧密关联的。一些**次用机器人的用户拒绝培训并不少见。机器人坚持正常工作至关重要的条件是充分了解机器人的才干并在工作范围内运用。
工业机器人是很特殊的设备，其操作复杂程度丝毫不亚于一台数控机床。同样的，运用机器人的必需求熟习基本的工业机器人的安全操作学问，否则对设备对人都是非常不安全的。运用机器人的操作员，一定要由系统制造商中止系统的安全操作培训后，才允许理论操作。
误区四：过高或过低估量机器人控制系统才干
过低地估量机器人控制系统才干将会产生系统重复投资和不用要的糜费。在安全电路上采用双重备份非常的普遍。而过高的估量控制系统才干将会产生额外设备本钱、返工以及误工费用等尝试控制太多的I/O端口和增加伺服系统是一个常见的误区。
安全控制是一个非常重要的问题，在思索安全的同时，也要尽量的优化应用的安全逻辑信号，程序中的重复是不用要的。
误区五：根本就没有思索到运用机器人技术
遭到投资范围的限制，缺乏对机器人技术的了解的人和过去在采用机器人方面有失败的尝试是很多人远离机器人技术的理由。但是为了进步消费率和在市场的终竞争中获胜，非常重要的是摆脱这方面的误机器人技术固然不能单独进步消费率，但是在很多情况下它能辅佐进步整体消费效率.市场反响时间、增加的消费效率、简单的操作、灵活性、可重复运用、可靠性、精密度、控制才干以及能够长期运用，这些都是采用机器人技术强有力的缘由。
应用机器人是一个长远的投资，便当管理，同时也可以保证产品的良品率，进步消费率，并且完好自动化应用的工厂，自然也给客户一个稳定的支柱。
所以随着机器人第七轴的出现，与机器人成功配合的应用，使机器人更为柔性化，利用空间更大化，所以机器人代替人工是迟早的事。
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