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安川机器人：目视检查传感器轮维修流程
注：本文章文字、图片部分来自网络
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计数器和计时器维修流程：目视检查计数器和计时器是否有损坏和缺失的部件。
机械定时器：验证机制，根据需要更换继电器(因为它们是常见的故障部件)，对齐并调整机制，确认设备保持适当的时间并正确启动。
电子计时器：验证振荡器的频率是否正确，输入和输出是否正常，检查机械触点是否紧密
计数器：验证计数器所有模式下的逻辑功能，电源已经过测试，信号发生器用于验证正确的计数
编码器修复过程：为了开始修理编码器，首先目视检查数字是否有损坏。
流量计维修流程：目视检查所有ABB机器人部件，检查传感器轮是否有磨损或损坏的部件，并且可以自由旋转，所有电路都经过了损坏或短路元件的测试，必要时进行ABB机器人维修，然后将功率施加到单元并且模拟流动，然后测试输出并验证设定点，测试所有发射器的信号强度和数据内容，必要时进行维修和调整，然后重新测试。
输入和输出模块修复过程：OEM特定测试站用于测试I/O模块。
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