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机器人焊接时的主要注意事项
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1.必须确保工件的精度
机器人没有眼睛，只能重复相同的动作。机器人轨迹精度为±0．1mm，以此精度重复相同的动作。焊接偏差大于焊丝半径时，有可能焊接不好，所以工件精度应保持在焊丝半径之内。
2.必须进行示教作业
在机器人进行自动焊接前，操作人员必须示教机器人焊***的轨迹和设定焊接条件等。由于必须示教，所以机器人不面向多品种少量生产的产品焊接。
3.必须充分注意安全
机器人是一种高速的运动设备，在其进行自动运行时不允许人靠近机器人，因此必须设置安全护栏。
4.焊接条件的设定取决于示教作业人员的技术水平
示教操作人员必须充分掌握焊接知识和焊接技巧。操作人员进行示教时必须输入焊接程序，焊***姿态和角度，电流、电压、速度等焊接条件。操作人员必须接受劳动安全方面的专门教育，否则不准操作。
随着焊接机器人越来越多地投入到工厂车间，进行实际的焊接生产工作。在焊接过程中，存在大量的焊接操作以及复杂的焊接结构，单个焊接机器人也无法应付这个难题，因此，一般来说，焊接机器人主要在工厂中执行批量生产的任务，在机器人手臂无法到达所焊接的位置，比如在预定焊接路径中存在障碍物、遇到死点无法继续焊接的时候，就需要多台焊接机器人共同完成焊接作业。
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