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详解安川喷涂机器人喷涂技术应用
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喷涂工业机器人的特点及应用
喷涂机器人，又称喷漆机器人，是一种能够自动喷漆或喷涂其他涂层的工业机器人。 喷漆机器人主要由机器人本体、计算机和相应的控制系统组成。 液压驱动的喷漆机器人还包括液压油源，如油泵、油箱和电机。 大多采用5或6自由度关节结构，手臂运动空间大，可做复杂的轨迹运动，其手腕一般有2~3自由度，运动灵活。 较先进的涂装机器人手腕采用柔性手腕，可向各个方向弯曲和旋转，其动作与人体手腕相似，通过较小的孔很容易到达工件内部并喷涂其内表面。 喷漆机器人一般采用液压驱动，具有动作速度快，防爆性能好等特点，可通过手指令或点指示进行教学.. 喷漆机器人广泛应用于汽车，仪表，电器，搪瓷等行业。
喷涂机器人的主要优点：
（1）柔性大，工作能力范围大。
1：工作范围大，审计可能性大..
2：喷雾可以在内部和外部表面来实现。
3：可实现通过多种不同车型的混线生产，如轿车、旅行车、皮卡车等车身混线生产。
（2）提高喷涂质量和材料使用量。
1.喷雾仿形***轨迹，改善涂布的涂膜的质量均匀性的外观。
2.降低过喷涂量和清洗有机溶剂的用量，提高学习材料资源利用率。
（3）操作维护方便，可离线编程，大大缩短现场调试时间。
1.离线编程，大大缩短调试时间。
2.可插件结构和模块化教学设计，可实现经济快速发展安装和更换元器件，极大的缩短维修工作时间。
3.所有部件都是可访问的，易于维护。
4.高的利用率的设备，喷涂机器人利用率高达90％-95％。
喷涂工业机器人的种类不同特点：
（1）有气喷涂机器人
空气喷涂机器人又称低压空气喷涂，喷涂机依靠低压空气使喷涂后的油漆形成雾化气流作用于物体表面（墙面或木面），相对于手刷没有空气喷涂的刷痕，且平面相对均匀，单位工作时间短，可有效缩短工期.. 但有气体喷射飞溅现象，有油漆浪费现象，近观，可见极细颗粒状。有一般空气喷涂采用装修行业通用空压机，相对而言，一机多用，投资成本低，还有抽气式空气喷涂机，自落式空气喷涂机等专用机械。
（2）无气喷涂机器人
无气喷涂机器人能够在高粘度涂料，和锐边的构造中使用，即使对于一些喷雾项目边界的要求。取决于哪个可分为多个气动无气喷涂，无气喷涂机电动，内燃无空气喷雾器，自动喷涂机的机械类型。还要注意的是，如果金属喷涂工艺的表面上，优选使用金属涂料（搪瓷类）。
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