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安川机器人PLC常见故障有哪些？
注：本文章文字、图片部分来自网络
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如果程序正常情况下，PLC问题有一下几个：
1.Y点输出被击穿，原因输出负载过大；
2.电源模块坏，整体负载大，输出出现异常；
3.输入模块与输出模块异常，如输出信号不稳定，输出模块整体无输出，这个一般是环境原因，导致了模块被酸碱腐蚀，或者内部电路高温脱焊。
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