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安川机器人模拟量通讯教程
注：本文章文字、图片部分来自网络
版权归原作者，侵删。
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安川机器人控制柜可以通过选配模拟量通讯基板来实现模拟量功能，例如DX200控制柜的JANCD-YEW01-E基板，自带2路模拟量输入和2路模拟量输出。
1）模拟量输出寄存器
DX200默认40个16位的模拟量输出寄存器（M560~M599）
2）模拟量输入寄存器
DX200默认40个16位的模拟量输入寄存器（M600~M639）
3）输入端的电压范围是-5V到+5V；
每1V的寄存器数值分辨率是【1V=32767/5=6533】；
4）输出端的电压范围是-14V到+14V；
每1V的寄存器数值分辨率是【1V=32767/14=2340】；
5）机器人程序中使用实例
运行前
运行后
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