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安川机器人减速机漏油的常见故障和维修技巧
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减速机的主要作用是在原动机和工作机之间匹配转速和传递转矩！减速机是一种相对精密的机械，他的主要目的是为了降低转速和增加转矩！
安川机器人减速机渗油维修常见的故障
安川机器人维修，安川机器人减速机渗油维修，由于工业减速机运行环境恶劣，常会出现磨损、渗漏等故障，表现在以下几个方面：
（1）减速机轴承室磨损。
其中又包括壳体轴承箱、箱体内孔轴承室、变速箱轴承室的磨损。此种情况的出现主要是在安装轴及轴承时各轴平行度和同轴度调整不当，在长时间运转过程中出现了偏向力（径向或轴向）或者箱体异常的震动，致使轴和轴承受力对轴承室产生一定的磨损。
（2）减速机齿轮轴轴径磨损。
安川机器人减速机渗油维修，主要磨损部位在轴头、键槽等。产生此类故障的原因是在运转过程中出现的频繁过载启动以、部分零件的材质问题。
（3）减速机传动轴轴承位磨损或轴承故障。
不正确的装配，不仅会加速轴承的磨损，还会发生断裂和高温咬死等故障。特别是对于不能自动调心类型的轴承，当轴颈或轴承座孔加工精度不良或安装不当，及轴的挠度太大时都会造成轴承内、外圈相互倾斜，使轴承工作负荷分布不均，压力集中处将过早破坏。
（4）减速机结合面渗漏。
表现在减速机箱体结合面、轴承端盖处的渗漏油现象，主要是结合面密封垫片或密封胶料涂抹工艺出现纰漏；检修工艺不当，在设备检修时，由于结合面上污物清除不彻底，或密封胶选用不当、密封件方向装反、不及时更换密封件等均会引起漏油，在加强装配工艺要求后是可以避免。
（5）减速机轮齿失效。
常见的轮齿失效形式有：轮齿的折断和齿面的损坏。轮齿折断一般发生在齿根部，因齿根处的弯曲应力大且有应力集中。齿面的损坏可分为齿面的疲劳点蚀、磨粒磨损、胶合和塑性变形等。
防止轮齿失效的措施有：提高齿面硬度和表面粗糙度要求；选用粘度较高的润滑剂；供给足够的润滑油和保持润滑油的清洁；避免频繁启动和严重的过载与冲击；提高装配质量，加强维护管理。
安川机器人减速机漏油维修的维修技巧
(1)检查齿轮时,如发现齿面磨损不均、有痕迹或局部剥落情况，应立即检查齿轮中心距,各轴的不平行度,齿轮啮合间隙,各轴承的水平度、同轴度及接触情况，润滑油质量情况，否有其他金属物或非金属物掉入减速箱内以及齿轮键和螺帽是否松动等。对检查出的问题必须及时处理，绝不可强制运转。
(2)在检查过中,如发现某一面剥落,面积不超过齿轮有效结合面积的30%，其他各部分正常时,可继续使用,但要重点做好定期检查是否有变化情况。当齿面剥落不断增加，运行状态逐渐恶化时，应立即进行更换。
(3)当发现两个齿轮磨损程度相差很大，不能继续配合使用，只更换小齿轮是临时之计,应尽量成对更换。除对减速机、轴、齿轮进行修理或更换外，还要更换已磨损或损坏的滚动轴承或滑动轴承轴瓦进行检查、调整间隙、清洗箱体及箱体内所装零件,更换润滑油。
(4)对减速机清洗后-定要拧紧放油孔丝堵, 按要求的润滑油牌号加足润滑油。在检修减速机时要杜绝异物掉入箱体内。
(5)减速机上下箱体结合面处密封的好坏是防止其漏油的关键。一般减速机箱体 与箱盖或法兰盘等连接的可采用垫片或涂胶料密封。垫片材料有纸板、铜片、铅片、耐油橡胶等。
当需要密封的接触面积大，接合表面粗糙时，垫片的厚度应加大，安装垫片时必须压紧,拆卸时如发现垫片已失去弹性或损坏必须进行更换。
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