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安川机器人上的测力传感器
注：本文章文字、图片部分来自网络
版权归原作者，侵删。
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在汽车安全实验室里,通常汽车厂家会进行安全性能的实验,让模拟人坐在汽车里,有意地发生碰撞,之后检测模拟人各个部位的加速度、载荷和变形,从而评定出汽车的安全等级。
模拟人大多采用金属与塑料制作,不仅具有和真人一样的外形,还有复杂的脊柱、肋骨和合成肌肉。***重要的是,模拟人身体上遍布着各种各样的多轴测力传感器,为技术人员分析汽车在碰撞瞬间的各项技术数据。一般来说,多轴测力传感器就通过安装在汽车碰撞模拟人的颈部、手部、腿部等不同部位上。
颈部受一定程度的力就会断,大腿受猛烈撞击会骨折等。对测力传感器采集到的各种受力数据以及假人的‘伤情’进行分析,汽车厂家就能据此评定出安全性能等级。
此外,目前,有国内团队将多轴测力传感器技术应用到机器人行业,提升了机器人的智能水平。
安川机器人怎么才能更聪明,一是有视觉,二是有触觉。目前,95%的机器人都有所谓的视觉,如果加了多轴测力传感器,让机器人的手有感知,这样就能大大增强机器人的智能。
另外,多轴测力传感器还能用到诸如普通金属件打磨这类附加值不高的工业场合,例如对有触觉的安川机器人需求比较大的就是打磨工作。在打磨工作中,粉尘对人体有害,工作强度大且安全事故频发。目前,有国内团队也正打算用多轴测力传感器开发智能磨头,让机器人替代人工打磨,从而让更多的企业用上它。
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