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安川机器人示教操作前安全步骤
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安全
操作安全
当往机器人上安装一个工具时，务必先切断（OFF）控制柜及所装工具上的电源并锁住其电源开关，而且要挂一个警示牌。
绝不要超过机器人的允许范围。
无论何时如有可能的话，应在作业区外进行示教工作。
当在机器人动作范围内进行示教工作时，则应遵守下列警示：
始终从机器人的前方进行观察。
始终按预先制定好的操作程序进行操作。
始终具有一个当机器人万一发生未预料的动作而进行躲避的想法。
确保您自己在紧急的情况下有退路
机器人维修，在操作机器人前，应先按NX100前门及示教编程器右上方的急停键，以检查“伺服准备”的指示灯是否熄灭，并确认其电源确已关闭。
在执行下列操作前，应确认机器人动作范围内无任何人：
接通NX100的电源时。用示教编程器移动机器人时。
试运行时。再现操作时。
注意
示教机器人前先执行下列检查步骤。
示教编程器使用完毕后，务必挂回到NX100控制柜的钩子上。
装箱内容确认
产品到达后请清点其发货清单，标准的发货清单中包括下列5机器人
安川机器人NX100控制柜
安川机器人示教编程器
供电电缆（机器人与NX100间的电缆）全套说明书（光盘）机器人
订货号确认
确认机器人与NX100上的订货号是否一致。
安装
搬运方法
用吊车搬运控制柜
用叉车搬运控制柜
确认有一个安全的作业环境，使NX100能被安全的搬运到安装场地。通知在叉车路经地区工作的人员，请他们注意控制柜正在搬运过程中。
搬运时应避免控制柜移位或倾倒。.
搬运控制柜时应尽可能地放低其高度位置。搬运期间应避免振动、捧落或撞击控制柜。
安装场所和环境
安装NX100前安装地点必须符合下列条件：
安川机器人维修，操作期间其环境温度应在0至45°C（32至113°F）之间；搬运及维修期间应为10至60°C（14至140°F）。湿度必须低于结露点（相对湿度10%以下）。
灰尘、粉尘、油烟、水较少的场所。
作业区内不允许有易燃品及腐蚀性液体和气体。
对NX100的振动或冲击能量小的场所（振动在0.5G以下）。
附近应无大的电器噪音源（如气体保护焊（TIG）设备等）。
没有与移动设备（如叉车）碰撞的潜在危险。
安装位置
NX100控制柜应安装在机器人动作范围之外（安全围栏之外）。
NX100控制柜应安装在能看清机器人动作的位置。
NX100控制柜应安装在便于打开门检查的位置。
安装NX100控制柜至少要距离墙壁500mm，以保持维护通道畅通。
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