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安川焊接机器人的几种运用功能技术
注：本文章文字、图片部分来自网络
版权归原作者，侵删。
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1、网络通信功能： 日本YASKAWA和德国KUKA公司的*新机器人控制器已实现了与Canbus、Profibus 总线及一些网络的联接，使机器人由过去的独立应用向网络化应用迈进了一大步，也使机器人由过 去的专用设备向标准化设备发展。
2、机器人遥控和监控技术:在一些诸如核辐射、深水、有毒等高危险环境中进行焊接或其它作业， 需要有遥控的机器人代替人去工作。当代遥控机器人系统的发展特点不是追求全自治系统，而是致 力于操作者与机器人的人机交互控制，即遥控加局部自主系统构成完整的监控遥控操作系统，使智 能机器人走出实验室进入实用化阶段。美国发射到火星上的“索杰纳”机器人就是这种系统成功应用的实例。多机器人和操作者之间的协调控制，可通过网络建立大范围内的机器人遥控系统 ，在有时延的情况下，建立预先显示进行遥控等。
3、机器人性能价格比： 机器人性能不断提高(高速度、高精度、高可靠性、便于操作和维修)，而 单机价格不断下降。由于微电子技术的快速发展和大规模集成电路的应用，使机器人系统的可靠性 有了很大提高。过去机器人系统的可靠性MTBF一般为几千小时，而现在已达到5万小时，可以满足任 何场合的需求。
4、多智能体调控技术： 这是目前机器人研究的一个崭新领域。主要对多智能体的群体体系结构、 相互间的通信与磋商机理，感知与学习方法，建模和规划、群体行为控制等方面进行研究。
5、虚拟机器人技术： 虚拟现实技术在机器人中的作用已从仿真、预演发展到用于过程控制，如使 遥控机器人操作者产生置身于远端作业环境中的感觉来操纵机器人。基于多传感器、多媒体和虚拟 现实以及临场感技术，实现安川焊接机器人的虚拟遥操作和人机交互。
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