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安川机器人的MotoPlus开发软件安装及编程示例
1、MotoPlus功能的开通:按住“主菜单”的同时开机,进入机器人的维护模式,开启“MotoPlus”功能。
2、将Test_0.out复制在U盘或CF卡中,并将设备插入示教盒对应卡槽内。
3、点击“Motoplus应用”,将装置选为“USB”或“CF”卡,再点击“安装”,从U盘中选中“Test_0.out”,点击“回车”键即可安装。
4、安装成功后,点击“文件清单”,即可看到已安装的文件。
5、重新开机,进入正常模式,“Test_0.out”文件即可在后台自动运行,即可测试相应的开发功能(此功能对应所开发的.out文件),例如:通讯、视觉、激光应用等。
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