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安川机器人保养服务有哪些？
注：本文章文字、图片部分来自网络
版权归原作者，侵删。
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您是否对将工业自动化集成到您的设施中感兴趣？如果是这样，那么您应该致电工业自动化和集成领域的领导者工博士。工博士是包括FANUC，Yaskawa，KUKA，Kawasaki和ABB在内的多家不同机器人公司的认证集成商。我们的员工致力于帮助您为您的行业和预算构建和定制完美的自动化系统。
■机器人工作状况确认
确认机器人生产工作状况，确认进行常规保养前机器人经过至少超过1个小时停机。（保证换油正常，不被本体温度影响）
■机器人系统备份
所有机器人在进行常规保养前确认完系统状态后，进行系统备份。（备份体现当前机器人信息）
■机器人本体型号确认，油卡制定
确认机器人本体型号，确定各轴注油口和出油口位置，以及工具需求，确定各轴换油的油品种类以及各轴用油量。
■更换本体油脂
拆除出油口和注油口的油封，在注油口处安装油嘴，出油口处进行废油收集。利用油***进行注油，在出油口观察出油状态，确认出油口流出新油后停止加油，按照此流程完成机器人6各轴的注油工作，并注意废油的收集。
■机器人运动测试
油脂加注完成后，机器人进行运动测试，确认油脂加注稳定性。（此时，不要将注油口和出油口的油封安装）
■完成油封安装
将注油口，油嘴取下，将油封涂液体生胶带，安装紧固。
■皮带张力检测
打开机器人四轴外壳，利用张力测试仪测试机器人皮带张力（频率）是否正常。
■电气柜检测清理
保持控制器上电状态，确认控制器风扇工作状态，断电拆驱动，移除风扇，清理，驱动模块散热片清理。清理完成后，安装，开机上电，运行机器人确认状态正常后，完成电气柜清理。
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