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安川机器人无夹具应用的好处有哪些？
注：本文章文字、图片部分来自网络
版权归原作者，侵删。
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坚固的机器人构造
有效载荷范围从1,984磅（900千克）到2646磅（1200千克）的机器人数量的不断增加使这成为可能。它们比以往任何时候都更耐用，更坚固，具有许多功能，可以满足各种各样的任务。对于涉及繁琐组件的无夹具应用，这里只是一些好处：
1、六个运动轴，可灵活地移动手臂，优化了零件的转动和倾斜能力
2、高负载能力，可容纳大型和重型零件；调整机器人尺寸时，评估手腕的力矩载荷和零件的惯性矩
3、延伸范围更大，工作半径更大
4、流线型上臂，手腕纤细，可进入狭窄空间
5、平行连杆结构可确保高力矩和惯性载荷的强度和稳定性
6、重型轴承，手臂旋转平稳
7、减少干扰设计，实现高密度布局和佳的利用空间
8、单个控制器可协调八个机器人和外轴的协调运动，以实现过程同步和更高的应用精度
9、支持焊接零件较大的较大部位的焊接传感器。
更大的工艺灵活性
在对大型和/或重型零件进行无夹具加工时使用多个机器人可以简化生产。
零件可以逐步焊接：焊接过程从一个组件开始，然后添加其他零件。您也可以逐步结合电弧焊和点焊。随着机器人在相同或不同位置拾取和放置进出零件，物料流变得更加灵活。如果零件适合该设计，他们甚至可以将零件放置在机架中。
优化的焊接质量
手动焊接非常大的零件时，很难获得高精度和佳的路径性能。通常，无夹具过程允许单个机器人（或需要时使用多个机器人）将焊件反复定向到首选的平坦位置，从而改善外观和接缝强度。
机器人配备了基于电弧或激光的视觉系统，可轻松识别接缝并实时跟踪接缝，从而确保轻松检测到接缝。除了优化接头位置之外，该技术还大程度地减少了零件变形并提高了焊接质量。同样，更新的电源可提供更好的熔合熔深和更快的焊接速度，从而增加了处理时间。
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