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安川机器人的实用小技巧[干货分享]
注：本文章文字、图片部分来自网络
版权归原作者，侵删。
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您是否对将工业自动化集成到您的设施中感兴趣？如果是这样，那么您应该致电工业自动化和集成领域的领导者工博士。工博士是包括FANUC，Yaskawa，KUKA，Kawasaki和ABB在内的多家不同机器人公司的认证集成商。我们的员工致力于帮助您为您的行业和预算构建和定制完美的自动化系统。安川机器人在使用过程中，利用一些小功能，可方便操作，有时能使调试达到事半功倍的效果。
一、命令集扩展
DX200系列控制柜，出厂设定语言等级为子集，有的命令找不到，如图：
一、命令集扩展
DX200系列控制柜，出厂设定语言等级为子集，有的命令找不到，如图：
“主菜单”找到“设置”——“示教条件设定”——“语言等级”，可切换为标准或扩展，插补更多命令。
二、程序回收站
调试过程中有些程序可能用不到，放在列表感觉杂乱无章，但删除又担心后续会用到，可以用以下操作将其“隐藏”。
“主菜单”——“设置”——“示教条件设定”——“删除程序的还原功能” 将其置为“有效”，即可在以下画面查看&恢复删除的程序。（此功能可提前打开，防止误删程序）
调试过程中有些程序可能用不到，放在列表感觉杂乱无章，但删除又担心后续会用到，可以用以下操作将其“隐藏”。
“主菜单”——“设置”——“示教条件设定”——“删除程序的还原功能” 将其置为“有效”，即可在以下画面查看&恢复删除的程序。（此功能可提前打开，防止误删程序）
三、快捷键设置
在调试过程中，需要置位一些输出，对于常用的，可以设定为快捷键，免得不断切换画面。
“主菜单”——“设置”——“键定义”——“显示”——“同时按键定义”，根据需求选择（一般为“交替输出”）后边序号为输出序号。
“主菜单”——“设置”——“键定义”——“显示”——“同时按键定义”，根据需求选择（一般为“交替输出”）后边序号为输出序号。
设定完毕后，可使用组合键“连锁”+对应数字键，即可切换输出状态。
四、在程序中显示信号备注
在输入/输出界面我们可以将信号备注在后边，当一段程序中使用大量输入输出，切换页面很麻烦，我们可以将备注显示在程序里，方便理解程序。
“主菜单”找到“设置”——“功能有效设定”——“在程序中显示输入输出信号名称”，将状态设为“有效”，效果如下图：
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