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安川机器人编程几大命令详解！！！
注：本文章文字、图片部分来自网络
版权归原作者，侵删。
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命令：表示执行的处理和操作，当使用移动命令时，指令的位置数据与插值模式一起自动显示。
附加项:可设定发展速度和时间等。设定条件时，可根据企业需要通过附加信息数据和文字。
安川机器人示教器命令的种类
命令分为以下几种
输入输出命令
执行输入和输出控制命令。
DOUT、WAIT。
控制命令
执行命令处理和作业控制。
JUMP、TIMER。
运算命令
使用一个变量等进行分析运算的命令。
ADD、SET。
移动命令
与运动和速度有关的命令。
MOVJ、REFP。
平移命令
时所显示的命令当前示教位置平行。
SFTON、SFTOF。
作业命令
与作业有关的命令。
ARCON、WVON。
选项命令
与选项进行功能以及有关的命令。
命令集
为了提高操作效率，可以通过命令集来限制登录命令的数量，重置可执行命令和命令集。
无事可做，执行所有指令。
子集
只有通过使用不同频率比较高的命令才能进行登录。由于命令数目少，选择和输入操作都比较可以简单。
只有通过使用不同频率比较高的命令才能进行登录。由于命令数目少，选择和输入操作都比较可以简单。
标准集/扩展集
登录所有命令。 标准集和扩展集的区别主要是每个命令可以使用的附加项数。
以下功能没有被设置时，数据的数量减少，只有当该命令日志，操作方便。
使用局部变量。
附加服务项目进行使用一个变量（例: MOVJ VJ=I000）。
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