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对应新型控制柜DX200的功能全面升级的新型多功能工业用机器人 6轴垂直多关节
负载：200Kg
动态范围：3140mm
控制柜：DX200
用途：点焊、搬运
机器人型号ES200RDⅡ
适用控制柜DX200
设置*1S
自由度6
可搬质量200kg*4
垂直伸长度4782mm
水平伸长度3140mm
重复定位精度*2±0.2mm
动作范围S轴（旋转）-180° ~ +180°
L轴（下臂）-130° ~ +80°
E轴（肘）-
U轴（上臂）-107° ~ +208°
R轴（手腕旋转）-360° ~ +360°*4
B轴（手腕摆动）-125° ~ +125°*4
T轴（手腕回转）-360° ~ +360°*4
***大速度S轴（旋转）90°/s*4
L轴（下臂）85°/s*4
E轴（肘）-
U轴（上臂）85°/s*4
R轴（手腕旋转）120°/s
B轴（手腕摆动）120°/s
T轴（手腕回转）190°/s
容许力矩R轴（手腕旋转）
1344N.m*4
B轴（手腕摆动）1344N.m*4
T轴（手腕回转）715N.m
容许惯性力矩
（GD2/4）R轴（手腕旋转）143kg.m2*4
B轴（手腕摆动）143kg.m2*4
T轴（手腕回转）80kg.m2
本体质量
1800kg
电源容量*35.0kVA
*1：F=置地式，W=挂壁式，C=倒挂式，S=支架式(挂壁式时，S轴的动作会有限制，请注意。)
*2：JIS B 8432为基准。
*3：因用途，动作模式而异。
*4：无装备电缆时的值。
