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安川机器人——焊接机器人焊接工艺关键分几种？
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机器人焊接方式有很多种多样，关键分成电弧焊接、电弧焊接和钎焊三类别。
电弧焊接是在电焊焊接过程中将钢件插口加温至熔融情况，不加压力进行电焊焊接的方式；电弧焊接时，热原将待焊两钢件连接处快速加温熔融，产生溶池。溶池随热原往前挪动，水冷却后产生持续焊接而将两钢件联接变成一体。
电弧焊接是在充压标准下，使两钢件在固体下保持原子间融合，别称固体电焊焊接。焊接机器人常见的电弧焊接加工工艺是电阻器对接焊，当电流量根据两钢件的连接端时，该处因电阻器挺大而溫度升高，当加温至塑性变形情况时，在径向工作压力功效下联接变成一体。
钎焊是应用比钢件溶点低的金属复合材料作钎料，将钢件和钎料加温到高过钎料溶点、小于钢件溶点的溫度，运用液体钎料湿润钢件，添充插口空隙并与钢件保持原子间的互相外扩散，逐步实现电焊焊接的方式。
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